ロボット掃除機Xiaomi（ "Xiaomi"）Mi Robot Vacuumのレビュー：リーダーシップへの自信のある入札

外観

Xiaomi Miロボット掃除機ロボット掃除機のデザインは、他のメーカーの同様の掃除機と似ていますが、多くの特徴的な機能も備えています。

ロボットは丸い形をしています。本体は白いプラスチック製で、表面はつや消しでコーティングされていないため、使用時の注意と追加の注意が必要です。上部にあり、トップパネルの大部分を覆っている蓋の表面も白ですが、鏡のように滑らかです。

便利なことに、白い色のおかげで、Xiaomi Miは暗闇でもはっきりと見えます。誤って踏む危険がなく、突然どこかに引っかかった場合でも家具の下で見つけやすくなります。

上から見る

ケースの上部に凸型レーザー距離センサー（距離計）が配置されており、デバイスは表面が掃除された部屋を分析し、マップを作成し、最適な移動パターンを選択することができます。ここで、上部には、ロボット掃除機を制御するための2つの主要な機械的ボタンがあります。「電源」ボタンと「ホーム」ボタンです。

レンジファインダー

掃除機の前には、障害物への近接センサーを備えた機械式バンパーがあります。掃除機の背面には、2つの接触パッド、エアブロー、およびデバイスのステータスを警告するためのスピーカーが装備されています。

ロボット掃除機のカバーの下には、透明なプラスチック製のゴミ箱があります。タンクの満杯がすぐにわかるので、タンクは非常に使いやすくなっています（このためには、蓋を持ち上げるだけです）。さらに、ケース内で簡単に引き抜くために、指用の特別な小さな突起があります。

容器の裏側の全容積がHEPAフィルターで占められています。ケースにぴったりとフィットするように、周囲のスペースはゴム製のシールで接着されています。 Xiaomiロボットの下部は、他のモデルの「ホームヘルパー」と同じです。

底面図

比較基準

XiaomiとiRobotのどちらのロボット掃除機が優れているかを理解するには、技術仕様、機器、機能の3つのコンポーネントのみを分析するだけで十分です。もう1つの重要性は低いですが、それでも必要な比較基準は設計です。その結果、このモデルまたはそのモデルがどれほど優れているかを理解することが可能になります。それでは、始めましょう。

装置

616番目のルンバの配送セットには、充電ベース、取扱説明書、2年間の保証書が含まれています。モーションリミッターやリモコンはありません。製造業者はまた、箱の中にロボットの世話をするための付属品を追加しませんでした。

Xiaomiロボットの完全なセットはそれほど違いはなく、同じ「貧弱」です。箱に入っている付属品の中には、充電台、電源ケーブル、説明書、保証書、ブラシを掃除するためのブラシがあります。これとは別に、動きを制限するために磁気テープを購入することができます。ご覧のとおり、構成の違いはごくわずかですが、このロボット掃除機の保証期間は2年ではなく1年です。

合計、この比較では、引き分け-1：1。

仕様

iRobotとXiaomiの特性を比較することがより重要です。表の形で簡単に比較してみましょう。

	XiaomiMiロボット掃除機	iRobotルンバ616
洗浄タイプ	ドライ	ドライ
清掃エリア	250平方メートルまで	最大60平方メートル
集塵機	0.4リットル	0.5リットル
バッテリー	リチウムイオン、5200 mAh	Ni-Mn、2200 mAh
勤務時間	180分まで	60分
騒音レベル	55 dB	60 dB
寸法	345 * 96mm	340 * 95mm
重み	3.8 kg	2.1 kg
コントロール	スマートフォン（Wi-Fi）経由、ケースのボタン	リモコン、ケースのボタン

ご覧のとおり、Xiaomiロボットの特性はAirobotに大きく依存していません。最も重要なことは、数倍の大きさのクリーニングする領域とバッテリー容量を割り当てることです。騒音レベルはわずかに低いですが、ダストコンテナの体積、Xiaomiの重量と寸法は劣っています。中国のデバイスにはWi-Fi経由で制御する機能があり、これには別の大きな利点があります。 Xiaomiを支持して合計4：3。

機能性

さて、iRobotとXiaomiロボット掃除機を比較するための最後の基準は、掃除の品質に影響を与えるそれらの機能です。まず、中国のロボットについて話しましょう。

したがって、Xiaomi Miロボット掃除機は2つのモードで動作します：それは周囲とヘビに沿って部屋を通過します。部屋の掃除機の方向付けは、走査型レーザー距離計によって実行されます。これは、最も信頼性の高い方向付け方法の1つです。このモデルの非常に重要な利点は、便利でシンプルなモバイルアプリケーションを介して制御できることです。さらに、このアプリケーションには部屋の地図を作成する機能があるため、ロボットの軌道を追跡できます。

Xiaomiの作業スキーム

メインブラシとサイドブラシのためにXiaomiを削除します。クリーニングの質はかなり高いです。ロボットは床をきれいにするのに良い仕事をします、しかしそれは障害物のすぐ隣と隅に小さな破片を残すことができます、しかしこれはすでにすべてのロボット掃除機の痛みです。 Xiaomiの作業について特に苦情はありませんでした。

次に、iRobot Roomba 616に移りましょう。これには、周囲に沿って、ジグザグに、壁に沿って、壁に垂直に、4つのクリーニングモードがあります。ロボット掃除機は遊び車のスクロール機能を備えているため、アイロボットがワイヤーなどに絡まることはありません。さらに、より良いブラシシステムを強調する必要があります。2つのメインブラシと1つのサイドブラシです。これは、ガベージコレクションの効率にプラスの影響を与えます。

床掃除技術

616番目のルンバのナビゲーションはXiaomiよりわずかに劣っています。アメリカのロボット掃除機は同じ場所を数回通過する可能性があります+ベースを探すのに長い時間がかかる場合があります。もちろん、別のリモコンを購入すると、コントロールが簡素化されます。標準として、掃除機を自分で起動する必要がありますが、これはあまり便利ではありません。

⇡＃MiHomeアプリケーションの操作

MiHomeアプリケーションを介してロボットをローカルネットワークに接続する

部屋の掃除のプロセスを開始するには、ロボットのバッテリーを充電し、ボタンを押すだけで、掃除機が独立して動作モードを選択する自動プログラムがアクティブになります。ただし、すべての設定、およびクリーニングモードの手動選択は、MiHomeアプリケーションがプリインストールされているスマートフォンからのみ可能です。後者は、Xiaomiスマートテクノロジーとパートナーの統合機能として機能します。掃除機を見つけてローカルネットワークに接続するのは簡単で、コメントは必要ありません。

MiHomeアプリ

Mi Homeアプリケーションは定性的にロシア化されており、ナビゲーションが非常に簡単です。アプリケーションのメインページでは、部屋のレイアウト（ロボットによって既に作成されている場合）と、デバイスの現在の位置（ロボットが現在移動している場合）を確認できます。少し下にあるのは、クリーニングの開始をアクティブにしたり、デバイスを再充電するために送信したり、4つの吸引力レベルと3つの給水強度レベルの1つを選択したり、クリーニングスケジュールの設定に進んだり、移動制限を設定したりできるメインボタンです。音声メッセージの言語を選択します。

仮想壁、制限区域、および地域の清掃ゾーンの設置

電源設定ですべてが非常に明確な場合は、マップ設定と移動制限にコメントが必要です。このページでは、ユーザーは掃除機が運転しない仮想の壁を地図上に描くことができます。そのような壁は好きなだけマップに置くことができます。また、クリーニング中にロボットが侵入しない、指定された境界を持つ長方形のゾーンを設定することもできます。

しかし、Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopにないのは、周囲の部屋の掃除や特定の場所での局所掃除などの古典的なモードです。確かに、アプリケーションでは、地図上に直接長方形のクリーニングゾーンを設定できますが、それでも少し異なります。スマートフォン画面の矢印ボタンを押すことで掃除できる手動リモコンもあります。

追加機能

また、このアプリケーションを使用すると、大きな家で掃除機を見つけて、音声で自分自身を検出し、仮想部屋に適切なゾーンがある場合は部屋から部屋に移動し、音声アラートの音量を調整し、テキスト通知を接続します。また、掃除の履歴を見ることができます。これは、所有者が不在のときにロボットが活動を実行する場合に非常に便利です。さて、別のページで、消耗品の走行距離と、いつ交換する必要があるかに関するデータを見ることができます。

⇡＃デリバリーセット

販売用ではないが、すでに長い間使用されているテスト用のデバイスを入手しました。これは、ロボットの消耗部品（クリーニングクロスとブラシ）にはっきりと表示されます。ただし、デバイスの信頼性とそのコンポーネントの耐久性をより正確に評価することが可能になるため、テストの場合にのみ優れています。

パッケージの内容XiaomiMiRobotVacuum-Mop

掃除機は、プラスチック製の持ち運び用ハンドルが付いた通常の段ボール箱に入っています。内部には、掃除機自体に加えて、標準的なアクセサリのセットがあります。

• 取り外し可能な電源ケーブルを備えた充電ステーション。
• 水槽;
• 床雑巾。

同梱されている付属品に加えて、掃除機はすでに取り付けられています。

• ロータリーブラシ;
• サイドブラシ;
• ごみを集めるための容器;
• フィルター。

標準パッケージにはブラシクリーニングツールとドキュメントも付属していますが、Xiaomi MiRobotVacuum-Mopのリモコンはありません。その役割は、管理と設定のための独自のアプリケーションがインストールされたスマートフォンによって果たされます。

Xiaomiロボットの主な競合他社

Xiaomiブランドの洗浄装置の賢明な代表者と見なされているのは、最終的に購入を決定する前に潜在的な顧客によって比較される主要な競合他社です。

競合するロボットには、iRobot、Clever＆Clean、iCleboのブランド代表が含まれます。それらは同じ価格帯であり、優れた機能を備えており、値札としては非常に賢いです。

モデル＃1-iRobot Roomba 681

メーカーiRobotのロボットは、そのすべての開発と同様に、頑丈なアセンブリによって区別されます。ルンバ681は1時間強ノンストップで作業できますが、中規模の部屋の掃除にはこの時間で十分です。

モデル仕様：

• バッテリーの種類/容量-リチウムイオン/2130mAh;
• 集塵機-バッグなし（サイクロンフィルター）;
• サイドブラシ/ソフトバンパー-はい/はい;
• 仮想壁-含まれています。
• クリーニング-乾燥;
• プログラミング-はい、曜日ごと。
• 寸法（直径/高さ）-33.5/9.3cm。

このロボットアシスタントは、1リットルの大容量のダストコンテナを備えています。ロボットの場合、これはユーザーの介入なしに汚染された部屋に対処できる非常に優れた指標です。

また、その利点は、実行されるクリーニングの優れた品質にあります-それは部屋を非常に徹底的に掃除します。

欠点の中で、所有者は、ゴムではなくプラスチックのバンパー、不十分なバッテリー寿命、通りから持ち込まれた砂を掃除するときの問題、部屋の地図を作成できないことを指摘しています。

また、iRobot Roomba681はベースの近くをきれいに掃除しません-それは可能な限りそれを回避しようとします。したがって、床の汚染の少ない場所に配置する必要があります。そして、値札はXiaomiのそれより4.5-5千高いです。

モデル＃2-賢くてきれいなアクアシリーズ01

Xiaomi Mi Robot Vacuumモデルのもう1つの競合製品は、Clever＆Clean AQUA-Series 01ロボットです。この掃除機は同じ価格で販売されているにもかかわらず、屋内で乾式だけでなく湿式表面処理も実行できます。

また、液体を集める機能を備えた設備により、ジュースやコーヒーをこぼしたり、ペットが誤って水たまりを作ったりしたキッチン/リビングルームでアシスタントを起動できます。すでにこのロボットは、この種の問題の解消に影響を与えることなく対処します。

動作パラメータデバイス：

• バッテリータイプ-NiCd;
• 集塵機-バッグなし（サイクロンフィルター）、容量0.50 l;
• サイドブラシ/ソフトバンパー-はい/はい;
• 表示-はい;
• クリーニング-ドライおよびウェット;
• プログラミング-はい、曜日ごと。
• 寸法（直径/高さ）— 34/8.5cm。

利点の中で、所有者は、表面洗浄の優れた品質、特に湿式洗浄の存在に注目しています。さらに、その実装は床への豊富な水やりとは関係ありません。ロボットは、ウェットクリーニングではなく、実際にウェットクリーニングを実行します。

マイナス面のうち、ユーザーは音声メニューをオフにできないことを指摘します。これは時々イライラを引き起こします。

特に、所有者がこの問題を気にしないときにロボットがその状態を通知する場合。したがって、睡眠中にクリーナーを実行することはお勧めしません。

モデル＃3-iClebo Pop

iClebo Popは、以前の競合他社と同様に、ドライクリーニングに加えてウェットクリーニングを実行できます。確かに、その値札は数千ルーブル高くなっています。特定の部屋での動きを制御する赤外線センサーが装備されています。

このモデルの技術的特徴：

• バッテリータイプ-リチウムイオン;
• 集塵機/コンテナ-バッグなし（サイクロンフィルター）/ 0.6 l;
• サイドブラシ/ソフトバンパー-はい/はい;
• 表示-含まれています。
• クリーニング-ドライおよびウェット;
• 動作時間/充電-120/110分;
• 寸法（直径/高さ）— 34/8.9cm。

iClebo Popロボットは、メーカーが提供するリモコンを使用して制御できます。利点の中で、所有者は、中規模の部屋を掃除するのに十分な、優れた組み立て、信頼性の高いバッテリー、および長い動作時間を指摘しています。

また、ユーザーは、彼が家にいることで、家がずっときれいになったことに気づきました。

マイナス面のうち、彼らは、ロボットの動作要素のクリーニングを伴う定期的なケアの必要性を呼びかけています。ブラシを掃除するための櫛がその強い汚染に対処できないのは好きではありません。それでも、すべての破片を取り除くのに役立つデバイスを選択する必要があります。

⇡＃仕様

XiaomiMiロボット掃除機モップ
洗浄タイプ	ドライドライ+ウェット
センサー	光学カメラ崖センサーIR障害物検知センサー（7個）ジャイロスコープ加速度計Eコンパス走行距離計エッジセンサー衝突センサーディップセンサードロップセンサードッキングステーションセンサーダストボックスセンサー水槽センサーファン速度センサー
廃棄物コンテナの量、l	ほこりの場合：0.6水用：0.2
インターフェース	Wi-Fi IEEE 802.11b / g / n、2.4 GHz
吸引力、Pa	2,500（4つの電力設定）
特殊性	スマートフォンのリモコンプリセットクリーニングプログラム音声通知調整可能な給水
自律性	充電せずに120平方メートルの部屋を掃除する
バッテリー	リチウム、14.4 V / 2400 mAh
寸法、mm	353×350×82
重量、kg	3,6
推定価格*、こすります。	18 460

※執筆時点での「Yandex.Market」の平均価格。

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopロボット掃除機は、Xiaomi家電ファミリーのこのようなデバイスの最初のモデルとはほど遠いものです。ドライクリーニング機能のみの旧モデルに比べ、吸引力が向上し、上部に突起物がなくボディが薄くなっています。

メーカーの公式ウェブサイトには、ノベルティの技術的特徴に関する多くの情報が掲載されています。ロボットは15種類のセンサーのおかげで宇宙を移動し、移動します。その中には、上向きの視野角166°の光学カメラもあります。このカメラを使用して、ロボットは部屋の地図を作成し、障害物を認識してルートを作成します。また、ルートを構築する際には、最大20メートルの距離にある物体を認識する赤外線障害物センサー、ジャイロスコープ、およびロボットの下部パネルにある追加の光学センサーからのデータが使用されます。後者は、暗い場所でのルートの修正に役立つように設計されています。

1.8GHzのクロック速度で動作する4つのARMCortex-A7コアを備えたSoCプロセッサは、センサーからの大量のデータの処理を担当します。製造元は特定のSoCプロセッサモデルに関するデータを開示していませんが、グラフィックス処理を担当する2つのMali400コアが含まれていると主張しています。

マップを作成するときは、vSLAMメソッドが使用されます。これにより、ルートのプロットと、これまで知られていなかったスペースの計画の作成を同時に行うことができます。同様のアルゴリズムを使用して、中価格帯以上のロボットを操作します。また、SLAMアルゴリズムは多くの無人機や惑星探査車でさえ使用されているため、ある意味で、Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopロボットは、たとえば現代の探査車とは非常に遠い親戚です。

スマートフォンの制御は、すべてのXiaomi掃除ロボットのもう1つの重要な機能です。 Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopには個別のコントロールパネルは必要ありません-スマートフォンにGooglePlayまたはAppStoreから公式アプリケーションをインストールするだけで、掃除機をホームローカルネットワークに接続してデバイスを制御し、プログラムのクリーニングを行うことができますタスクとそれを構成します。

アプリなしのXiaomiMiロボットのセットアップ

Xiaomiのロボット掃除機は追加のアプリケーションなしで付属しています。ただし、その機能の全範囲を最大限に活用するには、この記事の説明を必ずお読みください。

まず、ベースステーションをメインに接続し、余分なケーブルを特別なソケットに隠します。
ベースステーションは、左右に50 cm、前面に100cmの自由距離があるように配置する必要があります。
XiaomiMiRobotをベースステーションに挿入します。リアコンタクトが正しく取り付けられている場合、トップパネルのライトが点滅します。
Xiaomi Mi Robotのライトが常に点灯している場合は、バッテリーが完全に充電されていることを意味します。

ボタンを押して、ロボット掃除機をオンにします。
バッテリーが十分に充電されている場合、LEDは白、50％未満の琥珀色、および20％未満の赤になります。

重要：最初に使用する前に、すべてのケーブルを取り外し、緩んだ物体を固定し、デバイスが落下しないようにステップへの自由なアクセスをブロックしてください。

機能性

Xiaomi Miロボット掃除機には、掃除機を可能な限り効率的に機能させる12種類のセンサーがあります。ロボットは優れた操作性を備えており、ホイールの寸法が適切に設計されているため、デバイスは経路上の小さな障害物を簡単に乗り越えることができます。メーカーが宣言した克服すべき障害物の最大高さは18ミリメートルで、これはかなりの高さです。

ロボット掃除機で表面を掃除する方法は次のとおりです。ロボット掃除機の前面ブラシは、メインブラシが配置されている中央に向かって破片を掃きます。サイドブラシは柔軟で弾力性のある紐で終わり、剛毛で終わります。これにより、ブラシは長期間使用しても元の形状を維持し、高い床掃除効率を実現します。

メインブラシは、収集された破片を集塵機に送り、後でフィルターに保持されるように設計されています。

提示されたロボット掃除機のモデルには、2つの主要な動作モードがあります。

• シングルクリーニング（小さな部屋で作業する場合は2回）-アクセス可能な表面全体のクリーニング。
• 特定の汚染された領域のローカルクリーニング（このため、ロボットを手動で目的の場所に移動する必要があります）。

モバイルアプリケーションを使用して、指定されたスケジュールに従ってXiaomi Mi RobotVacuumCleanerの作業を整理することができます。

スマートフォンコントロール

掃除機は、バッテリーの充電量が20％を下回るまで、アパートのエリアを掃除します。その後、充電ステーションに戻って充電します。チャージを補充すると、ロボットは以前に停止した場所からクリーニングを続行します。特性におけるそのようなサイクルの数は示されていない。

部屋の掃除

ロボット掃除機の掃除スペースは、特別な制限付き磁気テープの使用によって制限されています。ただし、テープはパッケージに含まれておらず、購入者が自分でテープを入手する必要があります。

仕様

Xiaomi Miロボット掃除機ロボット掃除機の主なパラメーターは、次の表に示されています。

洗浄タイプ	ドライ
キネマティクスシステム	駆動輪（2個）、サポートスイベルローラー（1個）
集塵機	1つのブランチで構成されます
メインブラシ	1個。
サイドブラシ	1個。
クリーニング用アクセサリー	固定スクレーパー
清掃エリア	1回のバッテリー充電で最大250平方メートル
制御方法	ロボット掃除機本体のメカニカルボタンを使用
リモコンの可用性	Wi-Fi接続が必要な携帯電話を介してデバイスを制御することが可能です。
バッテリー寿命	標準モードで動作している場合は最大180分
蓄電池	リチウムイオン、14.4 V、容量5200 mAh
吸引力	1800 Pa（このような強力な空気の流れによって生成される圧力により、床やカーペットに付着した破片を高品質で収集し、洗浄効率を向上させることができます）
消費電力	55ワット
デバイスの寸法	重量-3.8kg;直径– 345 mm、高さ– 96 mm

ちなみに、Xiaomiは2017年にウェットクリーニングロボット掃除機の更新モデル-Xiaomi Mi Roborock Sweep Oneをリリースし、すでに2018年に簡略化されたモデルが市場に登場しました-Xiaowa Robot VacuumCleanerLiteとXiaomiXiaowaE202-00。

iRobotRoomba616と比較する理由

ほとんどの場合、XiaomiロボットとiRobotロボットを比較すると、iRobot Roomba 980モデルをアメリカのメーカーの候補として提案していますが、これは根本的に間違っています。事実、このロボット掃除機はまったく異なる価格帯のものであり、安価な中国車をメルセデスやインフィニティと比較するようなものです。それにもかかわらず、Xiaomi Miロボット掃除機は、このロボット掃除機にさらに関心を集めている980番目のルンバよりもそれほど劣っていません。

比較のために、2つの理由で616番目のルンバを使用しました。

1. このモデルも非常に人気があり、ルンバ980または960よりも肯定的なレビューがあります。
2. 比較したロボット掃除機のコストはほぼ同じです。 2019年のXiaomiの平均価格は17千ルーブルですが、iRobotの価格は19.9千ルーブルです。アメリカのメーカーの700と800もより高価なので、ルンバ616は公正な比較です。

結論と市場で最高のオファー

Xiaomiブランドのロボット掃除機は、その優れた空間配向システムで際立っています。特殊なレーザーセンサーを使用して、かなりの距離にある障害物を検出します。このデバイスは、強力なバッテリー、モバイルアプリケーションを使用してファンの電力と制御を変更する機能によって区別されます。

後者を使用すると、ロボットの自動的に定義された軌道を確認し、必要に応じて変更することができます。

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